[发明专利]自动采摘机器人在审
| 申请号： | 201710468490.1 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107637278A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 解晗 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂地段木瓜采撷系统，包括路线规划设备、可移动式主体机构、障碍物高度检测设备、路障清除设备、位置识别设备和采撷执行设备，路线规划设备用于根据预设木瓜树分布图和该系统当前位置策划前往下一株木瓜树的行驶路线，可移动式主体机构用于基于所述行驶路线前往下一株木瓜树，位置识别设备用于在可移动式主体机构到达下一株木瓜树时，对该木瓜树上的木瓜位置进行识别，采撷执行设备与位置识别设备连接，用于对识别到的木瓜位置处的木瓜进行采撷。通过本发明，即使在复杂地段，也能实现对各株木瓜树的甜木瓜的快速采撷。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种复杂地段木瓜采撷系统，包括路线规划设备、可移动式主体机构、障碍物高度检测设备、路障清除设备、位置识别设备和采撷执行设备，路线规划设备、障碍物高度检测设备、路障清除设备、位置识别设备和采撷执行设备都设置在可移动式主体机构上，路线规划设备用于根据预设木瓜树分布图和该系统当前位置策划前往下一株木瓜树的行驶路线，可移动式主体机构用于基于所述行驶路线前往下一株木瓜树，障碍物高度检测设备用于检测可移动式主体机构行驶过程中的前方障碍物的高度，路障清除设备，与障碍物高度检测设备连接，用于在前方障碍物的高度大于等于预设目标高度时，对前方障碍物进行清除，位置识别设备用于在可移动式主体机构到达下一株木瓜树时，对该木瓜树上的木瓜位置进行识别，采撷执行设备与位置识别设备连接，用于对识别到的木瓜位置处的木瓜进行采撷。
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