[发明专利]一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法

摘要

本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，包括步骤：测量并标定电动力无人机空载质量M₀；将质量可变载重物安装到电动力无人机上；启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为M_k，记录电机实时电压、电流等数据；再次启动电动力无人机作业，保持电动力无人机上的载重物质量不变，逐渐改变电机转速、扭矩，并记录电机实时电压、电流等数据；计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率η_em、和功率因数；分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量；分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况，为无人机节能优化提供参考与支持。

主权项

1.一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、测量并标定电动力无人机空载质量M₀；步骤二、将质量可变载重物安装到电动力无人机上；步骤三、启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐减少为M_k，记录电机实时电压、电流、电池输出功率、电池剩余电量及飞行距离S；步骤四、再次启动电动力无人机作业，从起点飞至S，保持电动力无人机上的载重物质量不变，逐渐改变电机转速、扭矩，并记录电机实时电压、电流、电池输出功率、电池剩余电量；步骤五、根据步骤一至步骤四，计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率η_em、和功率因数；步骤六、分别计算步骤三及步骤四两次无人机作业过程的电能消耗量；步骤七、分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。