[发明专利]一种鲁棒的弯管中心线提取方法在审
| 申请号： | 201710469353.X | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109102516A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨宏;张修瑞;李晓辉 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/60 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种鲁棒的弯管中心线提取方法，包括下列步骤：（1）将被测弯管放置在背光板上；（2）利用数码相机采集图像；（3）利用Canny算子提取图像的边缘；（4）根据几何约束找到最细长的弯管图像区域；（5）采用张量投票方法进行投票，得到显著性图像；（6）采用亚像素追踪方法提取显著性图像内弯管的中心线。本发明借助张量投票和图像处理技术实现弯管中心的提取，具有鲁棒性好、精度高等优点，可为弯管的三维重建提供可靠的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 弯管中心线 显著性 鲁棒 投票 图像 图像处理技术 采集图像 方法提取 几何约束 三维重建 数据支持 数码相机 提取图像 图像区域 背光板 鲁棒性 亚像素 内弯 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种鲁棒的弯管中心线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将被测弯管放置在背光板上；S2、利用数码相机采集图像；S3、利用Canny算子提取图像的边缘；S4、根据几何约束找到最细长的弯管图像区域；S5、采用张量投票方法进行投票，得到显著性图像；S6、采用亚像素追踪方法提取显著性图像内弯管的中心线。
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