[发明专利]榨汁机

摘要

本发明涉及一种自适应甘蔗榨汁平台，包括直径检测设备、起压角确定设备、起压角控制设备、挤压设备和出汁口，直径检测设备用于检测甘蔗待压部分的当前直径，起压角确定设备与直径检测设备连接，用于接收甘蔗待压部分的当前直径，并基于甘蔗待压部分的当前直径确定甘蔗待压部分的起压角，起压角控制设备与起压角确定设备连接，用于将甘蔗待压部分支起达到确定的起压角。通过本发明，能够对直径不同的甘蔗采用不同的加压角进行榨汁，从而有效减少榨汁机器的磨损。

主权项

1.一种自适应甘蔗榨汁平台，包括：直径检测设备、起压角确定设备、起压角控制设备、挤压设备和出汁口，直径检测设备用于检测甘蔗待压部分的当前直径，起压角确定设备与直径检测设备连接，用于接收甘蔗待压部分的当前直径，并基于甘蔗待压部分的当前直径确定甘蔗待压部分的起压角，起压角控制设备与起压角确定设备连接，用于将甘蔗待压部分支起达到确定的起压角，挤压设备用于基于确定的起压角对甘蔗待压部分执行挤压操作以榨出甘蔗汁，出汁口与挤压设备连接，用于流出挤压设备榨出的甘蔗汁；挤压设备，包括上下压辊、传动皮带和传动齿轮，上下压辊用于执行基于确定的起压角对甘蔗待压部分执行的挤压操作；其中，传动皮带分别与上下压辊和传动齿轮连接，用于带动上下压辊滚动，传动齿轮用于带动传动皮带平移；接汁容器，位于所述出汁口下方，用于接收所述出汁口处流出的甘蔗汁；其中，所述出汁口采用水龙头构造；其特征在于，所述平台还包括：自动加油设备，设置在传动齿轮上方，包括油脂储存盒、出油口和挤油设备，用于对传动齿轮执行自动油脂滴加；动力检测设备，设置在传动齿轮上，用于实时检测传动齿轮的动力变化，并在传动齿轮动力小于预设动力阈值时，发出润滑度不足信号；TF存储设备，用于预先存储各种甘蔗类型对应的各个基准甘蔗图案，还用于预先存储预设起压角阈值和接汁容器的容积；类型检测设备，设置在甘蔗待压部分的对面，包括高清摄像头、图像膨胀单元、图像腐蚀单元、自适应滤波单元和类型匹配单元，所述高清摄像头用于对甘蔗待压部分进行图像数据采集以获得高清甘蔗图像，所述图像膨胀单元与所述高清摄像头连接，用于对高清甘蔗图像进行图像膨胀处理以获得高清膨胀图像，所述图像腐蚀单元与所述图像膨胀单元连接，用于对高清膨胀图像执行图像腐蚀处理以获得高清腐蚀图像，所述自适应滤波单元与所述图像腐蚀单元连接，用于基于所述高清腐蚀图像的干扰信号分析结果对所述高清腐蚀图像执行相应的滤波处理，以获得高清滤波图像，所述类型匹配单元分别与所述TF存储设备和所述自适应滤波单元连接，用于将所述高清滤波图像与各个基准甘蔗图案进行逐一匹配，将匹配度最高的基准甘蔗图案所对应的甘蔗类型作为目标类型输出；水分含量检测设备，与所述类型检测设备连接，用于基于所述高清滤波图像中各个像素点的颜色分量确定所述高清滤波图像的颜色，并基于所述高清滤波图像的颜色和目标类型判断甘蔗待压部分的水分含量；耗材长度获取设备，分别与所述水分含量检测设备、所述直径检测设备和所述TF存储设备连接，用于接收甘蔗待压部分的水分含量、甘蔗待压部分的当前直径和接汁容器的容积，基于甘蔗待压部分的水分含量和甘蔗待压部分的当前直径确定榨汁达到接汁容器的容积所需要的甘蔗长度并作为目标甘蔗长度输出；甘蔗推送设备，用于将甘蔗待压部分推送到挤压设备内，并在推送的甘蔗待压部分的长度达到目标甘蔗长度时，对甘蔗待压部分进行自动切割，以完成一次对所述接汁容器的出汁；其中，自动加油设备与动力检测设备连接，用于在接收到润滑度不足信号时，控制挤油设备以将油脂储存盒内的油脂从出油口处滴加到传动齿轮上；手动拉杆，用于在出现负荷压停传动齿轮时，以手动方式拉动传动皮带以便将上下压辊倒转，从而将甘蔗待压部分退出上下压辊；电动按钮组合，包括顺按钮、停按钮和逆按钮，用于在按压情况下，分别对传动皮带执行顺行操作、停行操作和逆行操作；所述挤压设备还包括传动电机，与传动齿轮连接，用于为传动齿轮的运行提供动力；显示设备，分别与所述TF存储设备和所述起压角确定设备连接，用于在所述起压角确定设备确定的甘蔗待压部分的起压角大于等于所述预设起压角阈值时，显示挤压超限信息。