[发明专利]一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统在审
| 申请号： | 201710469716.X | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107224710A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 裴峰 | 申请（专利权）人： | 安徽禹缤体育科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市吴湾*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，所述系统包括判断模块，用于判断当前时间是否属于休息时段；实景图像获取模块，用于当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像；预处理模块，用于对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像；路径规划模块，用于获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线；行走捡球模块，用于根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 休息 时段 羽毛球 场馆 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于休息时段的羽毛球场馆自动捡球系统，其特征在于，包括：判断模块，用于判断当前时间是否属于休息时段；实景图像获取模块，用于当判断模块判当前时间属于休息时段时，获取场馆地板图像；预处理模块，用于对场馆地板图像进行预处理，得到场馆预处理图像；路径规划模块，用于获取场馆预处理图像中羽毛球位置，并根据羽毛球位置规划捡球捡羽毛球路线；行走捡球模块，用于根据捡羽毛球路线进行行走，并对捡羽毛球路线上的羽毛球进行捡取。
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