[发明专利]动态舞台射灯系统

摘要

本发明提供一种动态舞台射灯系统，包括不同光色的动态舞台灯，其又包括灯座、筒灯；筒灯向前投射的圆形光斑可在竖直面内自由移动；筒灯正面中心设有微型摄像头，其视野中心与筒灯的圆形光斑中心重合，该微型摄像头的自动调焦模块通过自动调焦使微型摄像头的视野恰好覆盖圆形光斑；筒灯开启之初，所述筒灯具有一个随机的定向初始速度，以使圆形光斑在前方幕墙上作定向移动；当微型摄像头拍摄到的圆形光斑的边缘出现异于圆形光斑颜色的色块时，以色块的中心为起点，至圆形光斑的中心作一矢量，使筒灯所投射的圆形光斑沿该矢量所指的方向运动。该系统可在前方幕墙投射不同颜色的圆形光斑，并自动实现各圆形光斑之间随机碰撞的动态效果。

主权项

1.一种动态舞台射灯系统，包括可投射不同光色的动态舞台灯，各动态舞台灯包括灯座、筒灯；所述筒灯通过正交轴系统连接于灯座；所述正交轴系统包括由相互正交的由第一、第二伺服电机驱动的第一、第二转轴，以使所述筒灯向前投射的圆形光斑可在竖直面内自由移动；其特征在于：所述筒灯的正面中心处设有微型摄像头，所述微型摄像头的视野中心与筒灯的圆形光斑中心重合，该微型摄像头内包括图像分析模块和自动调焦模块；所述自动调焦模块根据微型摄像头所摄取的视野画面，自动调节焦距，以使微型摄像头的视野恰好覆盖圆形光斑；所述筒灯开启之初，所述正交轴系统给所述筒灯随机提供一个定向初始速度，使所述圆形光斑在前方幕墙上作定向移动；当所述微型摄像头拍摄到的圆形光斑的边缘出现异于圆形光斑颜色的色块时，由所述图像分析模块以所述色块的中心为起点，至圆形光斑的中心作一个矢量，并输出给所述正交轴系统，以驱动所述筒灯运动，使该筒灯所投射的圆形光斑沿所述矢量所指的方向运动。