[发明专利]一种星敏感器相对安装标定方法及系统

摘要

本发明公开了一种星敏感器相对安装标定方法，其包含以下步骤S1、星敏感器连接至一星敏感器误差标定系统；S2、星敏感器三轴角度发生变化并带动星敏感器误差标定系统中的菲涅尔棱镜产生相同三维转角，星敏感器误差标定系统中的计量单元根据成像CCD采集得到的图像中像点的线位移变化量计算得到三维转角；S3、星敏感器误差标定系统中的计量单元将得到的三维转角引入安装误差补偿矩阵得到星敏感器的相对安装误差。其优点是其利用光学自准直测角机理，将星敏感器三维转动的角度转化为光学像点移动线量，然后通过像点的移动量计算出物体转动三维角度的变化值，从而实现对星敏感器相对安装误差的标定。

主权项

一种星敏感器相对安装标定方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、星敏感器(1)连接至一星敏感器误差标定系统，该星敏感器误差标定系统包含：光源(7)，用于发射光线；沿光源(7)发射光线的光路上依次设置的扩束镜(6)、分束镜(4)、直物镜(3)、反射镜(2)，光线依次经过扩束镜(6)、分束镜(4)、直物镜(3)以后形成平行光束；菲涅尔棱镜(8)，设置在星敏感器(1)上，并位于反射镜(2)的对应位置，平行光束经过反射镜(2)反射到菲涅尔棱镜(8)并形成像点；成像CCD(5)，设置在分束镜(4)的对应一侧，平行光束在菲涅尔棱镜(8)上形成的像点经过菲涅尔棱镜(8)反射后依次经过直物镜(3)、分束镜(4)并反射到成像CCD(5)上，并由成像CCD(5)对像点图像进行采集；计量单元，连接成像CCD(5)，用于根据成像CCD(5)采集到的图像中像点的线位移变化量变化解算出星敏感器(1)绕三轴角度变化，并结合安装误差补偿矩阵得到安装误差；S2、星敏感器(1)三轴角度发生变化并带动菲涅尔棱镜(8)产生相同三维转角α，β，γ，使成像CCD(5)采集得到的图像中的像点发生线位移变化，计量单元根据成像CCD(5)采集得到的图像中像点的线位移变化量计算得到三维转角α，β，γ；S3、计量单元将得到的三维转角α，β，γ引入安装误差补偿矩阵得到星敏感器(1)的相对安装误差。