[发明专利]航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开一种航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器；所述夹持装置上部有长轴贯穿，一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端与转角传感器连接；夹持装置下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套，所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接，扭矩传感器与传动齿轮二轴连接，所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，将输出值作为伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，实现自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓，而且通过扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，使拧紧效果达到最好，自动化程度高。

主权项

1.航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器；所述夹持装置上部有长轴贯穿，下部有左夹臂和右夹臂；所述长轴两端使用轴承定位，长轴一端与所述伺服电机输出轴连接，长轴另一端与转角传感器连接，转角传感器末端与传动齿轮一轴连接；所述左夹臂上装有螺栓拧紧头，右夹臂上装有螺栓固定套；所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接，扭矩传感器与传动齿轮二轴连接；传动齿轮一与传动齿轮二相互啮合；所述螺栓固定套与气缸推杆过盈联接；所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，将输出值作为伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，实现自动拧紧；所述螺栓拧紧头上安装视觉测量模块；所述螺栓固定套内置压力感应片。