[发明专利]一种基于图像的立体匹配方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种基于图像的立体匹配方法，包括：获取待处理图像，并获取待处理图像中每个像素点的初始视差；评估初始视差的可信度，根据初始视差的可信度确定待处理图像中可信像素点和不可信像素点；根据待处理图像的颜色值对其进行分割，得到多个分割块；以分割块中可信像素点的坐标及其初始视差为依据，确定该分割块中不可信像素点的第一视差。本申请实施例基于可信像素点的可信的初始视差推导出不可信像素点的可信视差，纠正了初始视差中不可信像素点对应的视差，能够得到待处理图像中无纹理区域的准确视差，提高了对图像中无纹理区域的处理效果。

主权项

1.一种基于图像的立体匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像，并获取所述待处理图像中每个像素点的初始视差；评估所述初始视差的可信度，根据所述初始视差的可信度确定所述待处理图像中可信像素点和不可信像素点；根据所述待处理图像中可信像素点和不可信像素点，得到第一集合和第二集合，所述第一集合包括该可信像素点，所述第二集合包括该不可信像素点，所述第一集合中像素点的第一视差为该像素点的初始视差；根据所述待处理图像的颜色值对其进行分割，得到多个分割块；以分割块中第一像素点的坐标和第一视差为依据，确定该分割块中第二像素点的第一视差，所述第一集合包括所述第一像素点，所述第二集合包括所述第二像素点；所述获取所述待处理图像中每个像素点的初始视差，具体包括：获取与所述待处理图像对应的参考图像，所述参考图像与所述待处理图像的场景相同；根据预设的备选视差范围，获得至少两个备选视差；分别根据每个所述备选视差，在所述参考图像中确定与所述待处理图像中待匹配像素点对应的参考像素点；分别获得所述待匹配像素点和对应的每个所述参考像素点之间的总匹配代价，将所述总匹配代价最小值对应的参考像素点所对应的备选视差确定为该待匹配像素点的初始视差；所述根据所述待处理图像的颜色值对其进行分割，得到多个分割块，之前还包括：更新所述第二像素点和对应的每个所述参考像素点之间的总匹配代价，将更新后总匹配代价的最小值对应的参考像素点所对应的备选视差确定为该第二像素点的第三视差；评估所述第二像素点的第三视差的可信度，根据所述第三视差的可信度区分所述第二像素点中的可信像素点和不可信像素点；根据所述第二像素点中的可信像素点和不可信像素点更新所述第一集合和所述第二集合，更新后的第一集合包括所述第一像素点和所述第二像素点中的可信像素点，更新后的第二集合包括所述第二像素点中的不可信像素点。