[发明专利]横向抓取机构、取料方法及上料方法

摘要

本发明提供了一种横向抓取机构、取料方法及上料方法，涉及物料运输领域。一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，加工机床包括机床床体和物料托举装置。横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件。移动台可在机床床体上沿第一方向滑动。举升组件可在移动台上沿第二方向滑动。抓取组件包括勾取件和夹持件。勾取件固定连接于举升组件上。夹持件滑动连接于举升组件，并且夹持件选择性地靠近勾取件以夹持物料托举装置，或者夹持件远离勾取件以松开物料托举装置。一种取料方法，其采用了上述的横向抓取机构。一种上料方法，其采用了上述的横向抓取机构。本发明提供的横向抓取机构、取料方法及上料方法能节省工艺时间，提高生产效率。

主权项

一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，所述加工机床包括机床床体和物料托举装置，其特征在于，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动连接于所述机床床体，并且所述移动台可在所述机床床体上沿第一方向滑动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并可在所述移动台上沿第二方向滑动；所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件固定连接于所述举升组件，并且所述勾取件沿所述第二方向凸设于所述举升组件，所述夹持件滑动连接于所述举升组件，并且夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。