[发明专利]加工辅助装置、半自动辅助加工方法及自动辅助加工方法

摘要

本发明提供了一种加工辅助装置、半自动辅助加工方法及自动辅助加工方法，涉及上料机领域。一种加工辅助装置，应用于上料机的辅助加工，上料机包括机械手和床体，机械手活动设置于床体上，并用于抓取物料并将物料移动至加工工位。加工辅助装置包括翻转机构、图像采集装置和接收装置。翻转机构用于对机械手抓取的物料进行翻转，图像采集装置用于与床体连接，并用于采集物料的图像信息并发送给接收装置。一种半自动辅助加工方法，其采用了上述的加工辅助装置。一种自动辅助加工方法，其采用了上述的加工辅助装置。本发明提供的加工辅助装置、半自动辅助加工方法及自动辅助加工方法能节约时间，能提高生产效率，简化操作工人的工作。

主权项

一种加工辅助装置，应用于上料机的辅助加工，所述上料机包括机械手和床体，所述机械手活动设置于所述床体上，所述机械手用于抓取物料并将所述物料移动至加工工位，其特征在于，所述加工辅助装置包括翻转机构、图像采集装置和接收装置，所述翻转机构与所述床体连接，所述翻转机构用于对所述机械手抓取的所述物料进行翻转，所述图像采集装置用于与所述床体连接，并且所述图像采集装置与所述接收装置连接，用于采集所述物料的图像信息并发送给所述接收装置。