[发明专利]拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法有效
| 申请号： | 201710470977.3 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107256625B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 唐尹;赵涛;桂国柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C19/00 | 分类号： | G08C19/00;G08C17/00;G08C23/00;A63H30/04;G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种拨轮组件，其主要包括拨轮底座，滚轮，拨轮柄，复位弹性件和传感器。拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道。滚轮坐设在第一转动通道上，并且沿第一转动通道可转动。拨轮柄与拨轮底座可转动连接，并且沿第二转动通道可转动；拨轮柄与滚轮连接，且跟随滚轮一起转动。复位弹性件用于提供一回复力给拨轮柄，使拨轮柄相对于拨轮底座转动后自动复位。传感器与拨轮柄连接，通过感测拨轮柄的转动获得滚轮的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台，并具有自动回中功能。本发明还提供具有上述滚轮的遥控器和无人机控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 遥控器 以及 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种遥控器，其特征在于，包括：作为载体的壳体；设于所述壳体上、并且相对于所述壳体可转动的滚轮；用于感测所述滚轮的运动状态信息、并对应输出感应信号的传感器；以及设于所述壳体内、并且与所述传感器通信连接的控制器；所述控制器用于接收所述传感器的所述感应信号，并对应输出控制信号。
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