[发明专利]一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构在审
申请号: | 201710470997.0 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107192407A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 张戬杰 | 申请(专利权)人: | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 顾正超 |
地址: | 200035 上海市长宁区天*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构,其中,所述码盘包括盘体,在所述盘体上设置有至少一层增量式码道和至少一层绝对值码道,所述增量式码道用于反映所述码盘的增量位置,所述绝对值码道用于反映所述码盘的绝对位置,所述码盘的位置由所述增量位置和所述绝对位置共同决定。在本发明提供的码盘中,设置有增量式码道和绝对值码道,使码盘既具有相对较稳定的绝对位置,又具有精度较高的增量位置,而且该设置相对绝对值码盘可以用相对较少的读头,读取相对较多的信息,降低编码装置的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 机构 以及 平移 | ||
【主权项】:
一种码盘,用于测量角度位置,其特征在于,所述码盘包括盘体,在所述盘体上设置有至少一层增量式码道和至少一层绝对值码道,所述增量式码道用于反映所述码盘的增量位置,所述绝对值码道用于反映所述码盘的绝对位置。
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