[发明专利]磁悬浮轴系跌落轨迹识别与重新悬浮的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710471181.X | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107220456B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吕民东;刘涛;王子羲;郭飞;贾晓红;王玉明 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/15;G01M13/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄家俊 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于磁悬浮轴承技术领域的一种磁悬浮轴系跌落轨迹识别与重新悬浮的控制方法及装置，包括以下步骤：计算轴系位移信号的采样周期；监测轴系的悬浮状态；获取轴系的离散时域位移信号；通过希尔伯特变换获得瞬时频率谱信号；将采样周期内的轴系径向位移信号的期望值和轴系位移的瞬时频率的期望值分别与阈值进行比较，确定轴系的轨迹响应，继而提出相应的控制策略。当发生全周摩擦时，能有效降低轴系涡动频率，降低磁悬浮轴承的损伤，并且实现轴系的重新悬浮，当发生高频摆动时，能降低轴系振动能量，对轴系起到有效的保护作用。该方法仅使用轴系的位移信号判断轴系运动的轨迹响应，该信号容易获取，实时性与简单便捷并存。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 跌落 轨迹 识别 重新 悬浮 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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