[发明专利]一种钢结构建筑智能装配系统及其装配方法

摘要

本发明公开了一种钢结构建筑智能装配系统，包括位于建筑物外侧的物料提升架，物料提升架的内侧安装有承重架，物料提升架顶部固定安装有物料提升机构，承重架上安装有若干个物料缓冲台，在相邻的物料缓冲台之间分别设置有上层操作平台和下层操作平台，上层操作平台和下层操作平台贯穿建筑物，上层操作平台的底面设置有第一滑轨，下层操作平面的顶面设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设置有若干个装配机器人机构。本发明能够改进现有技术的不足，建筑物一次性装配完成，既省材省料省人工，又极大提高了建筑效率和精确度。

主权项

1.一种钢结构建筑智能装配系统，其特征在于：包括位于建筑物(41)外侧的物料提升架(1)，物料提升架(1)的内侧安装有承重架(2)，物料提升架(1)顶部固定安装有物料提升机构(3)，承重架(2)上安装有若干个物料缓冲台(4)，在相邻的物料缓冲台(4)之间分别设置有上层操作平台(5)和下层操作平台(6)，上层操作平台(5)和下层操作平台(6)贯穿建筑物(41)，上层操作平台(5)的底面设置有第一滑轨(7)，下层操作平台(6)的顶面设置有第二滑轨(8)，第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上分别设置有若干个装配机器人机构(9)，所述物料提升架(1)包括第一外架体(10)，第一外架体(10)内层叠安装有若干个第一支撑座(11)，第一支撑座(11)的两侧固定连接有第一定位部(12)，第一定位部(12)底部活动连接有球头(13)，球头(13)上设置有第一插槽(14)，第一外架体(10)底部安装有第一液压缸(15)，第一液压缸(15)的液压缸选择性插接在任意一个第一支撑座(11)上的第一插槽(14)内，球头(13)与第一定位部(12)之间设置有液压衬套(16)，液压衬套(16)与第一定位部(12)之间设置有若干个橡胶垫(17)，橡胶垫(17)卡接在第一定位部(12)内侧壁上的卡槽(18)内，橡胶垫(17)中心与卡槽(18)间隙配合，橡胶垫(17)两侧设置有第一弹性金属片(19)，橡胶垫(17)中心设置有第二弹性金属片(20)，第一弹性金属片(19)与第二弹性金属片(20)连接，第二弹性金属片(20)与第一定位部(12)相互垂直，第一弹性金属片(19)与第二弹性金属片(20)的夹角为65°，第一定位部(12)与第一外架体(10)之间通过第一连接梁(21)选择性连接，相邻的第一支撑座(11)之间通过第一螺栓(22)固定连接。