[发明专利]微网运行成本最小化的控制处理方法与装置有效
申请号: | 201710471937.0 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107317324B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 曹军威;秦钰超;华昊辰;胡俊峰;谢挺;郭明星;梅东升;陈裕兴 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京智中能源互联网研究院有限公司;北京能源集团有限责任公司 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;曹杰 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种微网运行成本最小化的控制处理方法与装置,使被控后的整个微网系统整体运行成本达到最小,主要表现在储能设备寿命可以最大限度被延长。方法包括:S1、将离网状态下的微网场景建模成一个用随机微分方程表示的控制系统,以及一个目标函数,其中,控制器设置在微机上,所述目标函数指微网整体运行成本,包括储能设备的损耗及所述控制器导致的能量消耗;S2、根据所述随机微分方程,求解最优控制器,其中,该最优控制器使目标函数取值最小化;S3、将该最优控制器通过信号的方式输入微网。 | ||
搜索关键词: | 运行 成本 最小化 控制 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种微网运行成本最小化的控制处理方法,其特征在于,包括:S1、将离网状态下的微网场景建模成一个用随机微分方程表示的控制系统,以及一个目标函数,其中,控制器设置在微机上,所述目标函数指微网整体运行成本,包括储能设备的损耗及所述控制器导致的能量消耗;S2、根据所述随机微分方程,求解最优控制器,其中,该最优控制器使目标函数取值最小化;S3、将该最优控制器通过信号的方式输入微网;所述随机微分方程为:dx=(Ax+Bu)dt+CdW(t),所述目标函数方程为:
其中,x=[x1′,x2′,x3′,x4′,f′]′,′为矩阵转置,x1为风机功率变化,x2为光伏功率变化,x3为微机输出电能功率变化,x4为储能设备功率变化,f为微网内交流母线的频率变化,
为风机时间常数的倒数,a2为光伏时间常数的倒数,a3为微机时间常数的倒数,a4为电池时间常数的倒数,M为惯性常数,D为阻尼系数,b1为风机系统随机项对应的放大系数,b2为光伏系统随机项对应的放大系数,u为所述控制器,W(t)为布朗运动,t表示时间,J为微网运行成本,为从时刻0到T这个时间段的运行成本,
ε和R为预设的常数值。
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