[发明专利]车架随行式盾构隧道壁后注浆检测装备

摘要

本发明涉及一种车架随行式盾构隧道壁后注浆检测装备，含车架随行式自动传送装置、空气耦合探地雷达及壁后注浆体智能化处理分析软件。装备通过软硬件集成，在盾构施工过程中实现了对壁后注浆层的实时可视化检测。车架随行式自动传送装置主要包括轨道、同步带、传动机构、伺服分机和驱动、减速器；通过搭载新型空气耦合雷达检测装置并安装在盾构首节车架上，随着盾构推进对盾构注浆体进行环向检测及注浆体分层可视化展示。

主权项

1.车架随行式盾构隧道壁后注浆检测装置，包括探地雷达(1)、伺服控制器(2)、驱动电机及减速器(3)、传动机构(4)、雷达采集箱(5)、支架(6)、拼装式轨道(7)、带轮(9)和传送带(10)，其特征在于所述拼装式轨道(7)为拱形结构，探地雷达(1)通过支架(6)搭载于拼装式轨道(7)上方，所述探地雷达(1)通过支架(6)能沿着拼装式轨道来回移动；拼装式轨道(7)一侧上固定有传动机构(4)和驱动电机及减速器(3)，所述传动机构(4)连接驱动电机及减速器(3)，伺服控制器(2)固定于拼装式轨道(7)的侧面，伺服控制器(2)连接驱动电机及减速器，拼装式轨道(7)下方固定有若干个带轮(9)，传送带(10)一端连接支架(6)，另一端绕过拼装式轨道(7)一侧上方，穿过传动机构(4)，依次穿过若干个带轮(9)，传送带(10)到达拼装式轨道(7)另一侧底部后，绕过拼装式轨道(7)另一侧上方，连接支架(6)，这样传送带就构成了一个闭合的回路，雷达采集箱(5)固定于支架(6)上，雷达采集箱与探地雷达通过同轴电缆连接；所述拼装式轨道(7)下方设置有若干盾构机装配接口(8)；车架随行式盾构隧道壁后注浆检测装置通过盾构机装配接口(8)搭载在盾构机车架上；在伺服控制器(2)的控制下，通过驱动电机及减速器(3)驱动，带动传动机构，传动机构带动传送带(10)及带轮(9)，传送带(10)通过带动支架(6)，从而带动探地雷达(1)沿圆周进行运动；盾构每推进一环，探地雷达(1)沿环向进行盾构注浆体检测，检测装备搭载在盾构机第一节车架前方，跟随盾构机前行，实现对壁后注浆浆液的实时自动化检测，所述雷达采集箱(5)通过网线连接操作室电脑，所述操作室电脑上设有可视化雷达图像解析软件解析实现注浆体分层可视化展示，通过注浆参数调整及补注浆辅助壁后注浆施工，提高壁后注浆施工水平。