[发明专利]无感升压拓扑驱动的无刷直流电机换相转矩波动抑制方法

摘要

一种无感升压拓扑驱动的无刷直流电机换相转矩波动抑制方法：设计一种无感DC‑DC变换器添加在三相电压源逆变器前级，整体构成无感升压拓扑的三相电压源逆变器驱动电路；分析不同开关矢量对电机输入电压和无感DC‑DC变换器输出电压的作用；当所述无刷直流电机运行在非换相阶段，根据开关矢量的作用设计正常模式、升压模式和降压模式三种工作模式；通过选择三种工作模式，在保证无刷直流电机正常调速的前提下调节DC‑DC变换器的输出电压；当所述无刷直流电机运行在换相阶段，采用固定的两个开关矢量抑制无刷直流电机的换相转矩波动。本发明大大节省了驱动系统的体积和成本。能够在抑制换相转矩波动的同时有效缩短换相过程时间，从而提高了电机运行的可靠性。

主权项

1.一种无感升压拓扑驱动的无刷直流电机换相转矩波动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设计一种无感DC‑DC变换器添加在三相电压源逆变器前级，整体构成无感升压拓扑的三相电压源逆变器驱动电路；2)分析不同开关矢量对电机输入电压和无感DC‑DC变换器输出电压的作用；包括：在步骤1)构成的无感升压拓扑的三相电压源逆变器驱动电路中，选择4种开关矢量来实现无刷直流电机的正常调速和无感DC‑DC变换器的调压功能，所述的4种开关矢量分别表示为V_m0，V_m1，V_a0和V_a1，其中V_m0和V_m1为主矢量，V_a0和V_a1为辅助矢量；主矢量向无刷直流电机提供大于零的电压，增加无刷直流电机正向电流；辅助矢量向无刷直流电机提供小于或等于零的电压，减少无刷直流电机正向电流；V_m1能够减小无感DC‑DC变换器输出电压，V_a1能够增加无感DC‑DC变换器输出电压，V_m0和V_a0对无感DC‑DC变换器输出电压均没有影响；3)当所述无刷直流电机运行在非换相阶段，根据开关矢量的作用设计正常模式、升压模式和降压模式三种工作模式；通过选择三种工作模式，在保证无刷直流电机正常调速的前提下调节DC‑DC变换器的输出电压；4)当所述无刷直流电机运行在换相阶段，采用固定的两个开关矢量抑制无刷直流电机的换相转矩波动。