[发明专利]一种基于带式齿型制动器换挡的行星传动机构及方法

摘要

本发明涉及一种基于带式齿型制动器换挡的行星传动机构及方法，其包括驱动电机，驱动电机的输出轴与动力输入轴一端连接，动力输入轴另一端与变速器传动轴连接；第一行星排和第二行星排均与变速器传动轴连接，两行星排具有相同的输入转速；第二行星排与动力输出轴连接，动力由第二行星排经动力输出轴、已有的侧传动装置传输至车辆一侧主动轮输出；第一行星排与第一排带式齿型制动器连接，第二行星排与第二排带式齿型制动器。本发明适用于双侧独立电驱动的轻型履带车辆，克服了湿式片式制动器的滑摩功率损耗，可实现小速差、无带排换挡，有效提高传动系统效率，减小传动装置结构尺寸。

主权项

1.一种基于带式齿型制动器换挡的行星传动机构，其特征在于：它包括驱动电机、动力输入轴、变速器传动轴、第一行星排、第二行星排、动力输出轴、第一排带式齿型制动器和第二排带式齿型制动器；所述驱动电机的输出轴与所述动力输入轴一端连接，所述动力输入轴另一端与所述变速器传动轴连接；所述第一行星排和第二行星排均与所述变速器传动轴连接，两行星排具有相同的输入转速；所述第二行星排与所述动力输出轴连接，动力由所述第二行星排经所述动力输出轴、已有的侧传动装置传输至车辆一侧主动轮输出；所述第一行星排与所述第一排带式齿型制动器连接，所述第二行星排与所述第二排带式齿型制动器连接；所述第一行星排和第二行星排都包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；所述太阳轮与所述变速器传动轴连接，所述行星轮与所述太阳轮外啮合，位于所述行星轮外侧设置有所述齿圈，所述行星轮外侧与所述齿圈内啮合，所述齿圈通过花键与各行星排对应的带式齿型制动器连接；所述第一行星排中的行星架与所述第二行星排中的齿圈连接，所述第二行星排中的行星架与所述动力输出轴连接；所述第一排带式齿型制动器和第二排带式齿型制动器均包括制动毂和制动带；所述制动毂由所述驱动电机驱动转动，所述齿圈通过花键与所述制动毂连接，所述制动毂外侧周向设置有所述制动带；所述制动带两端分别通过一活动支架与浮式杠杆操纵机构连接，所述浮式杠杆操纵机构由电磁缸带动工作；所述制动毂外圈上间隔设置有梯形齿，所述制动带的内侧设置有能与所述制动毂上梯形齿啮合的梯形钢齿。