[发明专利]一种区域多特征的检测方法及检测装置有效

专利信息
申请号: 201710473762.7 申请日: 2017-06-21
公开(公告)号: CN107341455B 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 郑红;陈昊 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 滕胜利
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种对夜间机场跑道路面上外来物的区域多特征的检测,所述区域多特征的检测是对CCD相机实时采集到的包含有红色激光线位于视频图像中下部的视频图像所在区域进行检测判断;当激光器出射的红色激光线扫在FOD上时,位于FOD处的激光线会产生一定量的形变,通过提取此处激光线的形变特征情况,来识别出视频图像所在区域上是否存在FOD,进而判断出夜间机场跑道路面上是否存在有FOD。检测的最大精度为2cm×2cm,不受FOD的材质影响,不受夜间机场跑道路上光线变化影响。
搜索关键词: 一种 区域 特征 检测 方法 装置
【主权项】:
一种对夜间机场跑道路面上外来物的区域多特征的检测装置,所述区域多特征检测装置包括有配置有GPS定位的移动车载、计算机;其特征在于:还包括有激光器、CCD相机和FOD检测装置;激光器和CCD相机安装在配置有GPS定位移动车载的顶部;激光器,用于出射红色激光线;CCD相机,用于采集包含有所述红色激光线的视频图像信息;FOD检测装置,由计算机、视频图像预处理单元和区域多特征FOD检测单元组成,所述的视频图像预处理单元和所述的区域多特征FOD检测单元存储在所述计算机内;激光器和CCD相机通过电缆与计算机的串口连接;视频图像预处理单元,首先对CCD相机实时采集到的夜间机场跑道的视频图像进行三通道分解处理,获得R通道的视频图像信息;然后对R通道的视频图像信息进行中值滤波处理,获得滤波后视频图像信息;进而对滤波后视频图像信息进行形态学处理,获得形态—滤波后视频图像信息;最后对形态—滤波后视频图像信息进行大津阈值分割处理,获得预分割视频图像信息;区域多特征FOD检测单元,对CCD相机实时采集到的包含有红色激光线位于视频图像中下部的视频图像所在区域进行检测判断;当激光器出射的红色激光线扫在FOD上时,位于FOD处的激光线会产生变宽、变窄、断口的形变,通过提取此处激光线的形变特征情况,来识别出视频图像所在区域上是否存在FOD,进而判断出夜间机场跑道路面上是否存在有FOD。
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