[发明专利]采用轮内系统控制车辆行驶的方法有效
| 申请号： | 201710473885.0 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108215933B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄盛郁 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种采用轮内系统控制车辆行驶的方法，包括根据车辆的行驶信息确定车辆是否已经进入转向避障路段，当车辆已经进入转向避障路段时验证车辆位于的转向避障路段中的具体或特定路段，和控制安装在每个车轮中的马达的转矩以满足验证的具体路段中所要求的横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 系统 控制 车辆 行驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用轮内系统控制车辆行驶的方法，所述方法包括以下步骤：基于车辆的行驶信息确定所述车辆是否已经进入转向避障路段；当所述车辆已经进入所述转向避障路段时验证所述转向避障路段中的具体路段；和控制安装在每个车轮中的马达的转矩，以满足验证的具体路段中所要求的横摆力矩。
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