[发明专利]一种桶柄与容器桶的定位装配装置

摘要

本发明公开了一种桶柄与容器桶的定位装配装置，属于自动化设备领域。本发明的桶柄与容器桶的定位装配装置，包括容器桶定位装置和桶柄抓取装配装置，容器桶定位装置包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块以及与支撑块连接的支撑块驱动机构；桶柄抓取装配装置包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置输送的指爪移动机构。本发明利用容器桶定位装置对安装孔进行定位并固定，利用支撑块对安装孔进行支撑，保证了桶柄能够准确稳定地安装在容器桶上，有效防止了因桶柄安装孔变形而导致桶柄安装不到位等问题，大幅提高了桶柄安装成功率。

主权项

一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：包括能够对容器桶两侧的安装孔进行定位并固定的容器桶定位装置(3)和能够抓取桶柄并移动到容器桶定位装置(3)处进行桶柄安装的桶柄抓取装配装置(6)，其中，所述的容器桶定位装置(3)包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，所述的安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块(3‑14)以及与支撑块(3‑14)连接的支撑块驱动机构；所述的桶柄抓取装配装置(6)包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置(3)输送的指爪移动机构。