[发明专利]一种食用菌固体接种方法及其装置

摘要

本发明公开了一种食用菌固体接种装置，其技术方案要点是，包包括机架和设在机架上用于运输托盘的水平运输机构；培养容器纵横排列于托盘内；水平运输机构上沿托盘的运输方向依次设置有两个用于阻挡托盘运动的第一挡料机构和第二挡料机构，第一挡料机构和第二挡料机构将水平运输机构分隔成两个工位，第一挡料机构处设置有用于实现均匀接种的接种管路机构，第二挡料机构处设置有用于将培养容器瓶盖打开的开盖机构。本发明旨在提供一种食用菌固体接种装置，自动化程度高，每道工序都能实现整体性作业，效率高，各工序来回切换时间短，可有效防止浮游菌侵入，保证菌丝良性繁殖，并能够实现每个培养容器均匀接种，提高接种质量。

主权项

1.一种食用菌固体接种装置，其特征是：包括机架和设在机架上用于运输托盘的水平运输机构；培养容器纵横排列于所述托盘内；所述水平运输机构上沿托盘的运输方向依次设置有两个用于阻挡托盘运动的第一挡料机构和第二挡料机构，所述第一挡料机构和第二挡料机构将水平运输机构分隔成两个工位，所述第一挡料机构处设置有用于实现均匀接种的接种管路机构，所述第二挡料机构处设置有用于将培养容器瓶盖打开的开盖机构；当第一挡料机构在挡住货物时，产生第一次检测信号，该检测信号传送至一控制装置；所述控制装置响应于该检测信号控制第一挡料机构退出运输路径并控制第二挡料机构进入运输路径，另外，控制装置控制接种管路机构拾取菌种；当第二挡料机构在挡住货物时，产生第二次检测信号，该检测信号传送至所述控制装置，所述控制装置响应于该检测信号控制第一挡料机构再次进入运输路径，其次，控制装置控制开盖机构将培养容器的瓶盖向上拔出，另外，控制装置控制水平运输机构反向转动；当第一挡料机构再次挡住货物时，产生第三次检测信号，该检测信号传送至所述控制装置，所述控制装置响应于该检测信号控制接种管路机构将拾取的菌种进行接种，另外，控制装置控制水平运输机构正向转动；当第二挡料机构再次挡住货物时，产生第四次检测信号，该检测信号传送至所述控制装置，所述控制装置响应于该检测信号控制开盖机构将盖子盖上，另外，控制装置控制第二挡料机构退出运输路径。