[发明专利]设定移交位置的方法和实验室自动化系统

摘要

本发明涉及设定移交位置的方法和实验室自动化系统。本发明涉及一种在实验室自动化系统处设定抓持装置的移交位置的方法，其中，使用位置传感器来检测通过抓持装置保持的位置确定装置的位置以便确定移交位置。本发明进一步涉及一种配置成执行这样的方法的实验室自动化系统。

主权项

一种设定抓持装置（25）的移交位置（250）的方法，‑ 其中，所述抓持装置（25）被分配给实验室样品分布系统（100），所述实验室样品分布系统具有运送平面（110）、定位在所述运送平面（110）之下的许多电磁致动器（120）、及分布在所述运送平面（110）上的许多位置传感器（130），并且‑ 其中，所述移交位置（250）被分配给移交电磁致动器（121）；所述方法包括以下步骤：‑ 借助于所述抓持装置（25）来抓持位置确定装置（27），使得所述位置确定装置（27）通过所述抓持装置（25）固定地保持，其中，所述位置确定装置（27）包括磁活性装置（28），‑ 在所述位置确定装置（27）通过所述抓持装置（25）保持的同时，将所述位置确定装置（27）定位在所述运送平面（110）上，‑ 使用所述位置传感器（130）来检测所述位置确定装置（27）在所述运送平面（110）上的第一位置（200），以及‑ 至少部分地基于所述第一位置（200）来设定所述移交位置（250）。