[发明专利]无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710475053.2 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107402578A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 周翊民;杨瑞;吕琴;李志飞;吴庆甜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S15/02;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括通过无人机的双目视觉系统获取无人机飞行环境的视觉信息，并对获取到的视觉信息进行处理，以获取障碍物的视觉信息，通过无人机的环形感知器获取无人机到障碍物的距离信息，通过无人机的信息融合处理器对获取到的障碍物的视觉信息和距离信息进行融合，获取对障碍物的感知信息，从而实现了无人机全景障碍的有效感知，提高了无人机全景障碍感知的稳定性，增大了无人机全景障碍感知的双目共视范围，同时降低了无人机全景障碍感知的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 全景 障碍 感知 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种无人机全景障碍感知方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：无人机的双目视觉系统获取所述无人机飞行环境的视觉信息，并对所述获取到的视觉信息进行处理，以获取障碍物的视觉信息；所述无人机的环形感知器获取所述无人机到所述障碍物的距离信息；所述无人机的信息融合处理器对所述获取到的障碍物的视觉信息和所述距离信息进行融合，获取对所述障碍物的感知信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710475053.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
