[发明专利]一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统

摘要

本发明属于凹凸棒土的改性技术领域，公开了一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统，包括：温度传感器，用于检测高温水蒸气的温度信息；凹凸棒土粒径影像采集器，用于捕获粉碎程度图像信息；浸泡时间感应器，用于检测凹凸棒土浸泡时间的信息；凹凸棒土加入量检测器，用于检测凹凸棒土加入量的信息；磷酸加入量检测器，用于检测磷酸加入量的信息；氮气通入量检测器，用于检测氮气的通入量并计算与高温水蒸气混合比例；控制模块，移动终端等。本发明通过控制系统通过高温水蒸气对凹凸棒土进行活化处理，提高了生产过程的环保效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统，其特征在于，所述凹凸棒土的改性活化中的控制系统包括：温度传感器，用于检测高温水蒸气的温度信息；所述温度传感器的量测模型如下：Y_A(t_k‑1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分别为温度传感器A对目标在t_k‑1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值，分别为：其中，Y'_A(t_k‑1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分别为温度传感器A在t_k‑1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置；C_A(t)为误差的变换矩阵；ξ_A(t)为温度传感器的系统误差；为系统噪声，假设为零均值、相互独立的高斯型随机变量，噪声协方差矩阵分别为R_A(k‑1)、R_A(k)、R_A(k+1)；凹凸棒土粒径影像采集器，用于捕获粉碎程度图像信息；所述凹凸棒土粒径影像采集器通过建立图像的显著性模型进行捕获粉碎程度图像信息，具体包括：利用预定过分割算法对所述图像进行过分割，得到至少一个区域，同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同；确定每个所述区域的颜色值和质心；根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心，建立所述显著性模型；所述显著性模型为：其中，S_i1为区域R_i中任一像素点的显著性值，w(R_j)为区域R_j中的像素点的个数，D_S(R_i,R_j)用于表征所述区域R_i和所述区域R_j之间空间位置差异的度量值，D_C(R_i,R_j)用于表征所述区域R_i和所述区域R_j之间颜色差异的度量值，N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数，D_S(R_i,R_j)为：Center(R_i)为所述区域R_i的质心，Center(R_j)为所述区域R_j的质心，当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时；或按照各个像素点的颜色值，对所述图像中各个像素点进行归类，将相同颜色值的像素点归类为同一种颜色类型；根据每种颜色类型的颜色值，建立所述显著性模型；浸泡时间感应器，用于检测凹凸棒土浸泡时间的信息；凹凸棒土加入量检测器，用于检测凹凸棒土加入量的信息；磷酸加入量检测器，用于检测磷酸加入量的信息；氮气通入量检测器，用于检测氮气的通入量并计算与高温水蒸气混合比例；控制模块，通过无线分别与温度传感器、凹凸棒土粒径影像采集器、浸泡时间感应器、凹凸棒土加入量检测器、磷酸加入量检测器、氮气通入量检测器连接，并对对应设备进行控制；移动终端，通过无线与控制模块连接，对控制模块的控制信息进行数据共享以及进行远程或近程控制。