[发明专利]一种钹型两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法有效
| 申请号： | 201710475306.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107171589B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;邓杰;陈维山;刘军考;王良;冯培连 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种钹型两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有两自由度压电驱动装置都是采用单自由度驱动装置叠加的形式实现，结构尺寸大，且不易于实现小型化问题。驱动器包括压电陶瓷片、钹形金属片、驱动足、基座和动子；压电陶瓷施加电压激励信号时，激励压电驱动器的驱动足实现两自由度摆动。通过改变钹型两自由度压电驱动器的电压激励信号，可以控制其驱动足的摆动方向，进一步利用摩擦力作为驱动力，驱动动子实现两自由度运动。本发明主要应用于工作空间狭小的生命科学和纳米制造等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钹型两 自由度 压电 驱动器 采用 实现 运动 激励 方法 | ||
【主权项】：
1.钹型两自由度压电驱动器，其特征在于，它包括压电陶瓷片(1)、钹形金属片(2)、驱动足(3)、基座(4)和动子(5)；所述压电陶瓷片(1)沿厚度方向极化，包括四个极化分区，分别是极化一区(1‑1)、极化二区(1‑2)、极化三区(1‑3)和极化四区(1‑4)，其中，极化一区(1‑1)与极化三区(1‑3)对角布置，且极化方向相反，极化二区(1‑2)与极化四区(1‑4)对角布置，且极化方向相反；所述钹形金属片(2)包括上钹形金属片(2‑2)和下钹形金属片(2‑1)，且二者对称布置于压电陶瓷片(1)的上下表面，下钹形金属片(2‑1)与基座(4)固定连接；所述驱动足(3)的首端与上钹形金属片(2‑2)的上表面固定连接，其末端与动子(5)的外表面接触，动子(5)与基座(4)转动连接。
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