[发明专利]一种用于农产品分拣的机械臂在审
| 申请号： | 201710475551.7 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107263444A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;丁怡然;蒋浩永;李新耀;陶伟;李坤;张友华;闫勇;程翔;陈阔;周福红 | 申请（专利权）人： | 明光现代农业科技合作推广服务中心;安徽农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B07C5/36 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 239499 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于农产品分拣的机械臂，包括机体底座，体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架，主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机，主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连，主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动，主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连，连接处作为前臂两端上下摆动的支点，机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架，前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本发明主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动，前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动，增大了机械臂的驱动力量，扩大了机械臂的活动范围；进一步扩大了机械臂的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农产品 分拣 机械 | ||
【主权项】：
一种用于农产品分拣的机械臂，包括：机体底座，其特征在于：机体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架，主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机，主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连，主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动，主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连，连接处作为前臂两端上下摆动的支点，机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架，前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机，前臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与前臂连杆支架一端相连，前臂连杆支架另一端与前臂连杆一端相连，前臂连杆另一端与前臂一端相连，前臂驱动减速电机正反向旋转通过前臂连杆支架和前臂连杆带动前臂另一端上下摆动，前臂另一端与执行部件安装底座相连。
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