[发明专利]基于激光成像的马铃薯图像识别装置和方法有效
申请号: | 201710475688.2 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107451585B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 饶秀勤;耿金凤;应义斌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06V20/68 | 分类号: | G06V20/68;G06V10/14;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/422;G01N21/47 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光成像的马铃薯图像识别装置和方法。线激光发射器、计算机和工业相机均安装在光照箱内,背景板正对线激光发射器的出射端处开有条形通槽,条形通槽远离光照箱的一侧方置有反射带,待测对象放置在条形通槽靠近光照箱的一侧方;采集原始激光散射图像并进行阈值分割得到二值图像,利用二值图像确定感兴趣区域,在转化为灰度图像的感兴趣区域内提取灰度值,并绘制成激光散射灰度剖面线,再处理后得到样条曲线,在样条曲线上提取四个特征值,用提取到的特征识别待测对象。本发明大大简化了图像识别过程,减少马铃薯在收获除杂过程中的机械损伤,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 成像 马铃薯 图像 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于采集马铃薯激光图像的装置,其特征在于:包括待测对象(1)、光照箱(2)、线激光发射器(3)、计算机(4)、工业相机(5)、背景板(6)和反射带(7);线激光发射器(3)、计算机(4)和工业相机(5)均安装在光照箱(2)内,线激光发射器(3)放置在工业相机(5)上方,光照箱(2)侧端开口作为激光出射端,背景板(6)正对线激光发射器(3)的出射端处开有条形通槽,条形通槽远离光照箱(2)的一侧方置有反射带(7),待测对象(1)放置在条形通槽靠近光照箱(2)的一侧方,待测对象(1)位于线激光发射器(3)出射端的正前方。
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