[发明专利]一种AGV小车调度系统及方法在审
| 申请号： | 201710475822.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107092263A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 彭永锋;陈刻;彭涛 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞弋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；控制模块包括处理模块、规避模块；控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；规避模块用于规避AGV小车碰撞；定位模块包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；电磁传感器用于对AGV小车定位；小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。本发明公开了一种AGV调度系统，通过智能生成行驶路线，并规避多辆小车在行驶过程中可能会出现的碰撞现象，同时通过扫码对任务中及空闲中的小车进行分类，方便任务分配，系统智能便捷，减少人工操作，为工业自动化提供一定便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV小车调度系统，其特征在于，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；所述控制模块包括处理模块、规避模块；所述控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；所述规避模块用于规避AGV小车碰撞；所述定位模块包括包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；所述电磁传感器用于对AGV小车定位；所述小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。
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