[发明专利]一种自适应差速底盘结构在审
| 申请号： | 201710475847.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107264628A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡政;李稳;鲜麟波 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/06 | 分类号： | B62D11/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及差速底盘结构技术领域，尤其是一种自适应差速底盘结构,包括驱动模块、转轴模块、从动模块和底盘主板，其中驱动模块包括至少两个驱动轮及其驱动组件，驱动轮位于所述底盘主板的纵轴重心的各一侧；所述转动模块与驱动模块连接，包括使驱动模块做至少两个自由度旋转的转轴机构；底盘主板通过转动模块与驱动模块连接；从动模块与底盘主板固定连接，包括至少一个万向轮或至少一个定向轮。该自适应差速底盘结构直线性好并且可以解决行驶过程中由于差速的实时调节引起的车体随着轮子频繁晃动的问题；能够在不同地面情况下，使驱动轮实时贴地，不会出现打滑的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 底盘 结构 | ||
【主权项】：
一种自适应差速底盘结构,其特征在于，包括驱动模块、转轴模块、从动模块和底盘主板；所述驱动模块包括至少两个驱动轮及其驱动组件，所述驱动轮位于所述底盘主板的纵轴重心的各一侧，所述驱动组件连接驱动轮；所述转动模块连接驱动模块，转动模块包括使驱动模块做至少两个自由度旋转的转轴机构；所述底盘主板通过转动模块与驱动模块连接；所述从动模块与底盘主板固定连接，包括至少一个万向轮和/或一个定向轮。
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