[发明专利]壳状牙科器械切割系统及切割方法在审
| 申请号： | 201710476137.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109093616A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐希羊;黄雷;梁晓辉 | 申请（专利权）人： | 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J15/06;B26D7/06 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;葛强 |
| 地址： | 214714 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。 | ||
| 搜索关键词： | 牙科器械 多自由度机械臂 机械切割装置 切割 切割壳 切割系统 壳状 抓取 第二位置 第一位置 指令控制 计算机 线切割 种壳 刀具 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。
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