[发明专利]基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统有效
| 申请号： | 201710476228.1 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107255920A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 赵东明;柳欣;杨田田 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于人工智能领域，具体的涉及基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统，包括，获取被控对象的目标量和实际输出，所述目标量减去实际输出为误差；根据神经网络优化算法计算得到其输入变量的隶属度，所述神经网络优化算法的输入变量为误差和误差变化率；将误差和误差变化率作为输入变量，根据误差的隶属度和误差变化率的隶属度，采用模糊控制算法计算出PID控制参数；根据误差和PID控制参数，计算得到被控对象的控制参数；向被控对象输入控制参数。本发明适用于非线性的控制对象，对控制过程中存在的不确定干扰具有极强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 优化 算法 pid 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于网络优化算法的PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被控对象的目标量和实际输出，所述目标量减去实际输出为误差；根据神经网络优化算法计算得到其输入变量的隶属度，所述神经网络优化算法的输入变量为误差和误差变化率；将误差和误差变化率作为输入变量，根据误差的隶属度和误差变化率的隶属度，采用模糊控制算法计算出PID控制参数；根据误差和PID控制参数，计算得到被控对象的控制参数；向被控对象输入控制参数。
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