[发明专利]一种永磁同步电机电流解耦控制方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机电流解耦控制方法，考虑位置检测或位置估算误差的影响，进而将反电动势在误差坐标系中的直流分量和交轴分量作为解耦项，直轴电流控制表达式为Ud‑ref(k)＝Udo‑LqIqωr+ed；ed＝ψωr sinΔθ。交轴电流控制表达式为Uq‑ref(k)＝Uqo+LdIdωr+eq；eq＝ψωr cosΔθ。该永磁同步电机电流解耦控制方法计算的解耦项更加精确，对永磁同步电机电流解耦效果更好，电机控制效果更好。

主权项

一种永磁同步电机电流解耦控制方法，其特征在于：包括直轴电流控制方法和交轴电流控制方法；其中直轴电流控制方法为：获取当前直轴电流调节器的输出电压Udo；计算交轴旋转电流产生的感应电压LqIqωr，Lq为永磁同步电机在旋转坐标系中的交轴电感，Iq为永磁同步电机在旋转坐标系中的交轴电流，ωr为电机角速度；计算反电动势在误差坐标系中的直轴分量ed；直轴电流控制表达式为：Ud‑ref(k)＝Udo‑LqIqωr+ed，其中Ud‑ref(k)为当前采样点对应的直轴电压参考值；ed＝ψωrsinΔθ；ψ为永磁同步电机的转子磁链，ωr为电机角速度；Δθ为旋转坐标系误差角度；；交轴电流控制方法为：获取当前交轴电流调节器的输出电压Uqo；计算直轴旋转电流产生的感应电压LdIdωr，Ld为永磁同步电机在旋转坐标系中的直轴电感，Id为永磁同步电机在旋转坐标系中的直轴电流；计算反电动势在误差坐标系中的交轴分量eq；交轴电流控制表达式为：Uq‑ref(k)＝Uqo+LdIdωr+eq，其中Uq‑ref(k)为当前采样点对应的交轴电压参考值；eq＝ψωr cosΔθ。