[发明专利]一种用于服务型机器人的复合型传动机构在审
| 申请号： | 201710477632.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107263445A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 施友岚;张哲 | 申请（专利权）人： | 成都黑盒子电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 冯龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于服务型机器人的复合型传动机构，包括步进电机，所述步进电机输出轴的一端连接减速机、另一端连接角度检测装置，所述角度检测装置包括减速齿轮组、磁场发生器、霍尔传感器，所述减速齿轮组的动力输入齿轮与步进电机的输出轴相连，磁场发生器固定在减速齿轮组的末级减速齿轮上，霍尔传感器正对磁场发生器；所述减速齿轮组从动力输入齿轮至末级减速齿轮的减速比，等于所述减速机的减速比。本发明的目的在于提供一种用于服务型机器人的复合型传动机构，以解决现有技术中服务型机器人的关节处非常臃肿的问题，实现关节处传动机构的角度反馈不受空间限制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 服务 机器人 复合型 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于服务型机器人的复合型传动机构，包括步进电机(1)，其特征在于，所述步进电机(1)输出轴的一端连接减速机(2)、另一端连接角度检测装置(3)，所述角度检测装置(3)包括减速齿轮组、磁场发生器(4)、霍尔传感器(5)，所述减速齿轮组的动力输入齿轮(6)与步进电机(1)的输出轴相连，磁场发生器(4)固定在减速齿轮组的末级减速齿轮(7)上，霍尔传感器(5)正对磁场发生器(4)；所述减速齿轮组从动力输入齿轮(6)至末级减速齿轮(7)的减速比，等于所述减速机(2)的减速比。
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