[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201710477753.5 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107521554B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 草谷征也;田村宪史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种缓和驾驶者对转向感觉到的不协调感的电动助力转向装置。ECU(50)在检测到异常相时，停止对异常相的绕组(86u、86v、86w)中的任一个的通电，并且对异常相以外的两相的绕组(86u、86v、86w)中的两个通电，车速V越高，使对异常相以外的两相的绕组(86u、86v、86w)中的两个通电的电流值越小。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：三相交流型马达，具有三相的绕组以及电角度；驱动电路，对所述马达的各绕组通电以激磁；驱动控制装置，控制所述驱动电路；异常相检测部，检测所述三相中发生了异常的相即异常相；修正范围设定部，设定所述电角度的修正范围；车速传感器，检测车速；以及舵角传感器，检测舵角，其中，所述驱动控制装置在由所述异常相检测部检测到所述异常相时，控制所述驱动电路，以停止对所述异常相的所述绕组的通电，并且对所述异常相以外的两相的所述绕组进行通电，并且所述修正范围设定部在对所述异常相以外的两相的所述绕组通电的电流值不是最大值时，设定所述修正范围，由所述车速传感器检测出的车速越高，则使对所述异常相以外的两相的所述绕组通电的电流值越小，当由所述舵角传感器检测出的所述舵角处于包含零点的规定范围内时，所述驱动控制装置降低对所述异常相以外的两相的所述绕组通电的电流值，使其比所述舵角处于所述规定范围外时小。
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