[发明专利]一种水下在线充电的系统及方法

摘要

本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。

主权项

一种水下在线充电的系统，其特征在于，所述系统与水下待充电装置连接；所述系统包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置以及受电插头；其中，所述受电插头设置在所述水下待充电装置上；所述位置采集装置，用于采集所述水下充电装置的第一三维位置坐标信息和所述水下待充电装置的第二三维位置坐标信息；所述水下充电装置，包括水下控制器、外围传感器以及送电接头；所述外围传感器，用于采集所述水下充电装置的水下深度信息和离地高度信息；所述送电接头，与所述受电插头连接，用于与所述受电插头连接形成充电电路；所述水下控制器，与所述送电接头连接，用于控制所述送电接头的伸缩；所述水上控制器，分别与所述位置采集装置、所述水下充电装置连接，用于根据所述第一三维位置坐标信息、所述第二三维位置坐标信息、所述水下深度信息以及所述离地高度信息，调整所述水下充电装置的位置，直至所述水下充电装置与所述水下待充电装置之间的距离在预设范围内，还用于当所述水下充电装置与所述水下待充电装置之间的距离在预设范围内时，输出水下充电信号，并将所述水下充电信号发送至所述水下控制器，以控制所述送电接头伸出，与所述受电插头连接形成充电电路。