[发明专利]面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法

摘要

本发明涉及一种面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法，包括以下步骤：分割甲板与内底板的点云数据；分割纵、横舱壁板的点云数据；探测倾式内底边板，若倾式内底边板存在，则分割其点云数据；分割各个肋板的点云数据；分割各个水平桁的点云数据；判断各个舱壁板上是否存在扶强材，若存在，则分割该舱壁板上的扶强材点云数据；对前述的每个肋板点云数据，分割其对应的横梁及肋骨的点云数据，合并该肋板点云数据与对应的横梁及肋骨点云数据，组成完整的横向加强框架点云数据。与现有技术相比，本发明大大提高了海量船舱三维点云分割的速度与自动化程度，具有分割效率高、精确度高等优点。

主权项

1.面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法，其特征在于，该方法采用随机采样一致性算法从种子点集中拟合出平面参数C，并分割出相应点云，该方法的步骤包括：S1、从原始点云数据中分割出甲板与内底板的点云数据，得到剩余的第一其他构件点云数据；S2、从步骤S1得到的第一其他构件点云数据中分割出两个横舱壁板与两个纵舱壁板的点云数据，得到第二其他构件点云数据；S3、判断步骤S2得到的第二其他构件点云数据中是否存在倾式内底边板，若存在，则从第二其他构件点云数据中分割出倾式内底边板的点云数据，得到第三其他构件点云数据，若不存在，则保留第二其他构件点云数据为第三其他构件点云数据；S4、从步骤S3得到的第三其他构件点云数据中分割出各个肋板的点云数据，得到第四其他构件点云数据；S5、从步骤S4得到的第四其他构件点云数据中分割出各个水平桁的点云数据，得到第五其他构件点云数据；S6、判断各个舱壁板上是否存在扶强材，若有舱壁板上存在扶强材，则从步骤S5得到的第五其他构件点云数据中分割出所有有扶强材的舱壁板上的扶强材点云数据，得到第六其他构件点云数据，若所有舱壁板上均不存在扶强材，则保留步骤S5所得的第五其他构件点云数据为第六其他构件点云数据；S7、对应步骤S4所得的每一个肋板点云数据，从步骤S6所得的第六其他构件点云数据中分割出各个肋板对应的横梁及肋骨的点云数据，合并各肋板及其对应的横梁和肋骨的点云数据，组成完整的横向加强框架点云数据。