[发明专利]一种非接触式三自由度光学三维测量转台

摘要

本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台，属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术；该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构，并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台；本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动，二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上；本发明结构简单，制造成本低；本发明控制精度高，通过上位机数字控制，控制简单、快速；本发明拥有三个自由度，轻松完成三维光学测量，一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像，高效快捷。

主权项

一种非接触式三自由度光学三维测量转台，其特征在于：包括底座（1）、推力轴承（3）、旋转平台（4）、主动齿轮（14）、Y向伺服电机（5a）、X向伺服电机（5b）、旋转伺服电机（5c）、凸轮Ⅰ（6b）、凸轮Ⅱ（6a）、连杆Ⅰ（7b）、连杆Ⅱ（7a）、下万向节叉（8）、万向节十字轴（9）、上万向节叉（10）、夹具台（11）、上位机；所述旋转平台（4）、推力轴承（3）位于底座（1）内，底座（1）与推力轴承（3）转动副连接，推力轴承（3）与旋转平台（4）转动副连接，旋转平台（4）与底座（1）内切，旋转平台（4）与下万向节叉（8）下端固定连接，下万向节叉（8）与万向节十字轴（9）的X走向轴转动副连接，万向节十字轴（9）的Y走向轴与上万向节叉（10）转动副连接，上万向节叉（10）与夹具台（11）固定连接，夹具台（11）重心在上万向节叉（10）轴线上；夹具台（11）侧面的相邻两面固定有Y方向V形杆(2a)、X方向V形杆(2b)；旋转伺服电机（5c）固定在底座（1）一侧，其输出轴与主动齿轮（14）相连接，主动齿轮（14）与旋转平台（4）相啮合，伺服电机（5c）驱动旋转平台（4）绕推力轴承（3）的轴心旋转；X向伺服电机（5b）固定在旋转平台（4）上，其输出轴与凸轮Ⅰ（6b）连接，凸轮Ⅰ（6b）与连杆Ⅰ（7b）转动副连接，连杆（7b）与X方向V形杆(2b)球面副连接；Y向伺服电机（5a）固定在旋转平台（4）上，输出轴与凸轮Ⅱ（6a）连接，凸轮Ⅱ（6a）与连杆Ⅱ（7a）转动副连接，连杆Ⅱ（7a）与Y方向V形杆(2a)球面副连接，所述的旋转平台（4）、底座（1）、推力轴承（3）、下万向节叉（8）共用轴心线，旋转平台（4）相对底座（1）同轴旋转，Y向伺服电机（5a）、X向伺服电机（5b）、旋转伺服电机（5c）均与上位机连接。