[发明专利]汽车车身点焊自动化装置及操作方法在审
| 申请号： | 201710478630.3 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109108449A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 周震 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/30;B23K11/31;B23K11/34;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置。本发明的汽车车身点焊自动化装置及操作方法，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化装置 汽车车身 点焊 夹具 电极修磨器 伺服 冷水系统 生产效率 外围装置 集成度 焊钳 机器人 | ||
【主权项】：
1.汽车车身点焊自动化装置，其特征在于，主要包括机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置；所述机器人，机器人运动带伺服焊钳实现三维空间各种角度变化，按预定程序动作打点，实现热成型钣金件焊接的目的；所述伺服焊钳，通过控制其伺服电机输入电流，从而控制伺服电机输出扭矩，进而控制点焊钳加压力；所述夹具，用来定位汽车车身热成型钣金件；所述电极修磨器，用于焊接电极磨损后的修整；冷水系统，用来冷却焊钳装置，防止其过热影响打点工作；所述外围装置，是点焊系统的工作区域，将机器人和夹具部分固定在外围装置的基板上。
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