[发明专利]一种智能义肢的控制系统在审
申请号: | 201710478850.6 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN107242921A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 吕桂志;江峰;张东方 | 申请(专利权)人: | 菏泽学院 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72 |
代理公司: | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙)37251 | 代理人: | 史长敏 |
地址: | 274015 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及智能义肢技术领域,具体地说,涉及一种利用表面肌电传感器及触碰传感器对智能义肢进行控制的控制系统。包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统,以及驱动电机;所述供电子系统由可重复充放电的直流充放电装置与升压模块构成,从该供电子系统中可获得控制系统工作所需的多段电压。本发明在满足多电压供电的前提下避免了多电源的使用,以可充电电池取代需更换的干电池,从而减轻控制系统的重量,优化控制系统的接线结构,进而为智能义肢的结构设计提供更为广阔的空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 义肢 控制系统 | ||
【主权项】:
一种智能义肢的控制系统,其特征在于:包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统,以及驱动电机;所述供电子系统由可重复充放电的直流充放电装置与升压模块构成,从该供电子系统中可获得控制系统工作所需的多段电压。
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