[发明专利]一种链式SVG控制系统及控制方法

摘要

一种链式SVG控制系统及控制方法，该系统包括内环控制部分和外环控制部分，其中内环控制部分由依次连接的AD数据采样模块、内环数据变换模块、电流内环控制模块和前馈计算模块组成，由现场可编程门阵列FPGA进行控制；外环控制部分由外环数据读取模块、与外环数据读取模块连接的外环数据变换模块、与外环数据变换模块连接的外环控制算法模块以及锁相环SPLL模块组成，由数字信号处理器DSP进行控制；内环控制器部分和外环控制器部分采用DSP+FPGA异构多处理器并行控制计算架构；本发明还公开了该系统的控制方法；本发明控制系统中采用内环与外环分离，同时采用DSP+FPGA异构多处理器并行控制，最大限度地提升了系统性能。

主权项

1.一种链式SVG控制系统的控制方法，该链式SVG控制系统包括内环控制部分和外环控制部分，其中内环控制部分由依次连接的AD数据采样模块、内环数据变换模块、电流内环控制模块和前馈计算模块组成，由现场可编程门阵列FPGA进行控制；外环控制部分由外环数据读取模块、与外环数据读取模块连接的外环数据变换模块、与外环数据变换模块连接的外环控制算法模块以及锁相环SPLL模块组成，由数字信号处理器DSP进行控制；内环控制器部分和外环控制器部分采用DSP+FPGA异构多处理器并行控制计算架构；/n所述内环控制部分的AD数据采样模块的输入端由采样数据送入数据，AD数据采样模块的输出端与内环数据变换模块的输入端相连接，内环数据变换模块的输出端与电流内环控制模块的输入端相连接，其电流内环控制模块同时接收外环的输出指令，电流内环控制模块的输出端与前馈计算模块的输入端相连接，同时前馈计算模块还接收外环输出的前馈指令，最终前馈计算模块将两部分数据进行计算输出最终的控制指令来控制链式SVG；/n所述外环控制部分，外环数据读取模块的输入端与内环控制部分的AD数据采样模块相连接，外环数据读取模块的输出端与外环数据变换模块的输入端相连接，所述外环数据变换模块的输出端分别与锁相环SPLL模块和外环控制算法模块的输入端相连接，同时锁相环SPLL模块的输出端与外环控制算法模块的输入端相连接，外环控制算法模块输出外环指令和前馈指令，所述外环指令送入内环控制部分的电流内环控制模块，所述前馈指令送入内环控制部分的前馈计算模块；/n其特征在于：所述控制方法包括内环控制部分和外环控制部分，具体实现步骤如下：/n内环控制部分：/n步骤1：首先内环控制部分的AD数据采样模块读取电压、电流采样数据，同时把读取到的数据存入队列数据结构中进行FIFO即先进先出队列缓存；/n步骤2：内环数据变换模块对电压、电流采样数据进行数据变换，即对采样数据乘以电压、电流定标系数，把电压、电流采样原始数据转换为电压、电流单位控制量数据，计算公式如下：/nUa＝Sample_ua×Vs/nUb＝Sample_ub×Vs/nUc＝Sample_uc×Vs/n其中，Sample_ua，Sample_ub，Sample_uc分别为三相电压采样原始数据，Ua，Ub，Uc分别为三相电压单位控制量数据，Vs为电压定标系数；/nIa