[发明专利]一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台

摘要

本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。

主权项

1.一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台，包括左柜体、右柜体以及设于左柜体和右柜体之间的操控运动模块，所述操控运动模块上设有控制面板，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板上设有盖板锁，其特征在于，所述盖板锁连接有开锁传感器，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，所述盖板转轴连接有第一角度传感器，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱，所述安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机，所述操控运动模块上设有位移传感器和第二角度传感器；当钥匙插入盖板锁孔时，开锁传感器检测到盖板锁被开启，伺服电机驱动盖板旋转，当第一角度传感器检测到盖板旋转至设定角度时，伺服电机停止，直线升降电机驱动升降台上升，当位移传感器检测到操控运动模块上升至设定高度时，直线升降电机停止，第二直线电机驱动操控运动模块转动，当第二角度传感器检测到操控运动模块转动到设定角度时，第二直线电机停止，最后，第一直线电机驱动盖板沿着直线滑轨下降。