[发明专利]一种全自动理杯上料机构

摘要

本发明涉及一种全自动理杯上料机构，包括，支架组件；放料桶；推杯组件；垂直输送组件；出杯组件，具有出杯通道，所述底块的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段、第二倾斜段、竖直段，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°‑70°，所述第一倾斜段的底面与竖直的侧面的夹角为50°‑60°；水平输送组件。全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终从水平输送组件，使得在连续运行时，平均小时才出现一次卡杯情况，可靠性大大提高。

主权项

一种全自动理杯上料机构，其特征在于，包括，支架组件(200)；放料桶(100)，设置在所述支架组件(200)上；推杯组件(400)，具有从放料桶(100)底部伸入所述放料桶(100)内的推料杆(401)，能够在动力装置(300)的驱动下做往复运动；垂直输送组件(500)，具有循环输送带(501)和设置在所述输送带(501)上的输送块(502)，所述循环输送带(501)能够在动力装置(300)的驱动下连同输送块(502)一起做循环运动，所述输送块(502)具有侧开口的容纳槽(5021)，所述容纳槽(5021)的中轴线与水平面的夹角为65°‑70°，所述容纳槽的底面与侧面的夹角为50°‑60°；出杯组件(600)，设置在所述支架组件(200)上，包括两侧的侧板(601)和位于侧板(602)中间的底块(602)，所述出杯组件(600)上的进杯口对应所述垂直输送组件(500)上的出杯处，侧板(601)与底块(602)之间形成有出杯通道，所述底块(602)的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段(6021)、第二倾斜段(6022)、竖直段(6023)，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°‑70°，所述第一倾斜段(6021)的底面与竖直的侧面的夹角为50°‑60°；水平输送组件(700)，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯(800)。