[发明专利]一种基于移动机器视觉的车辆违章压线识别方法有效

专利信息
申请号: 201710480082.8 申请日: 2017-06-21
公开(公告)号: CN107358170B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 张俊琦;林培群;明昊;陆思园 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/54
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供基于移动机器视觉技术的车载违章压线识别装置的方法,包括基于Hough变换、透视原理的道路标线识别方法,以及基于车底阴影检测的车辆定位方法。结合Hough变换、透视原理的检测方法可以排除环境纹理,较为准确地识别出道路标线。并且结合车底阴影检测的定位方法可以在各种光线环境下定位车辆。本发明具有成本低、运行效率高、识别准确率高、安装方便等特点,可以提高城市道路交通执法的有效性。
搜索关键词: 一种 基于 移动 机器 视觉 车辆 违章 识别 方法
【主权项】:
一种基于移动机器视觉的车辆违章压线识别方法,其特征在于,包括:(1)进行车道线提取前的图像强化;(2)结合透视原理进行调整;(3)通过Hough变换识别视频中的道路标线;(4)进行阴影提取前的图像强化;(5)搜索可能为车辆底部阴影的矩形阴影区域,对搜索到的矩形阴影区域进行过滤;(7)排除重复阴影区域;(7)根据道路标线位置和车辆底部阴影位置,判断车辆是否存在违章压线行为,若是,截取图片,否则不截取图片。
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