[发明专利]一种基于移动机器视觉的车辆违章压线识别方法有效
申请号: | 201710480082.8 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107358170B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 张俊琦;林培群;明昊;陆思园 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/54 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供基于移动机器视觉技术的车载违章压线识别装置的方法,包括基于Hough变换、透视原理的道路标线识别方法,以及基于车底阴影检测的车辆定位方法。结合Hough变换、透视原理的检测方法可以排除环境纹理,较为准确地识别出道路标线。并且结合车底阴影检测的定位方法可以在各种光线环境下定位车辆。本发明具有成本低、运行效率高、识别准确率高、安装方便等特点,可以提高城市道路交通执法的有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 机器 视觉 车辆 违章 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于移动机器视觉的车辆违章压线识别方法,其特征在于,包括:(1)进行车道线提取前的图像强化;(2)结合透视原理进行调整;(3)通过Hough变换识别视频中的道路标线;(4)进行阴影提取前的图像强化;(5)搜索可能为车辆底部阴影的矩形阴影区域,对搜索到的矩形阴影区域进行过滤;(7)排除重复阴影区域;(7)根据道路标线位置和车辆底部阴影位置,判断车辆是否存在违章压线行为,若是,截取图片,否则不截取图片。
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