[发明专利]用于使车辆自动驶入车位的方法和装置有效
| 申请号： | 201710480458.5 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109109855B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 丁晨曦;章健勇;付晶玮 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;付曼 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术，特别涉及用于确定车辆进入车位的行驶轨迹的方法、使车辆自动驶入车位的方法和实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于确定车辆进入车位的行驶轨迹的方法包含下列步骤：确定车辆的位置信息，所述位置信息包括车辆与车位和车位周围障碍物的相对位置；以及根据所述位置信息生成车辆进入车位的行驶轨迹，其中所述行驶轨迹包含多段圆弧。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自动 驶入 车位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆进入车位的行驶轨迹的方法，其特征在于，包含下列步骤：确定车辆的位置信息，所述位置信息包括车辆与车位和车位周围障碍物的相对位置；以及根据所述位置信息生成车辆进入车位的行驶轨迹，其中所述行驶轨迹包含多段圆弧。
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