[发明专利]一种可变直径轮柔顺变径机构的力-变形行为分析方法有效
| 申请号： | 201710480676.9 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107315869B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 高峰;曾文;黄川;张彬;刘本勇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60B19/02;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法，其特征在于主要采用以下步骤：(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设，建立两自由度系统伪刚体模型；(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功；(3)根据虚功原理，得到该机构变径过程中力与变形的关系。本发明的有益效果：可以较准确地获取变径所需驱动转矩与轮径大小之间的关系，可确定变径所需最大转矩；利用该方法得到的力‑变形特性可为可变直径轮轮径变化的控制提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 直径 柔顺 机构 变形 行为 分析 方法 | ||
【主权项】：
一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一、根据变径机构变径过程中受力状况合理假设，建立两自由度系统伪刚体模型；步骤二、计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功；步骤三、根据虚功原理，得到该机构变径过程中力与变形的关系。
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