[发明专利]控制命令产生方法及其装置

摘要

一种控制命令产生方法及其装置，用以使命令产生装置产生一控制命令。建立一分辨率基础值与一解析时脉对应函数。接收一第一运算频率值、一最小时脉值与一分辨率值，并据以运算出一分辨率比值与一第二运算频率值，并运算出一转换时脉值。判断转换时脉值是否大于或等于最小时脉值。若为否时，利用最小时脉值、转换时脉值与第二运算频率值运算出一转换运算频率值。依据第一运算频率值与转换运算频率值运算出一转换分辨率比值，据以运算出一变换时脉值。依据变换时脉值、第一运算频率值与转换运算频率值输出控制命令。

主权项

1.一种控制命令产生方法，应用于一命令产生装置，用以使该命令产生装置产生一控制命令，藉以将该控制命令传送至一用以驱动一马达之驱动装置，其特征在于，该控制命令产生方法包含以下步骤：(a)建立一解析度基础值以及一解析时脉对应函数；(b)接收一对应于该驱动装置的第一运算频率值、一对应于该命令产生装置的最小时脉值以及一对应于该驱动装置的解析度值；(c)依据该解析度值与该解析度基础值运算出一解析度比值，并利用该解析度比值与该第一运算频率值运算出一对应于该命令产生装置的第二运算频率值；(d)将该解析度比值输入至该解析时脉对应函数，藉以运算出一转换时脉值；(e)判断该转换时脉值是否大于或等于该最小时脉值；(f)在该步骤e的判断结果为否时，利用该最小时脉值、该转换时脉值与该第二运算频率值运算出一转换运算频率值；(g)依据该第一运算频率值与该转换运算频率值运算出一转换解析度比值，并将该转换解析度比值输入至该解析时脉对应函数，藉以运算出一变换时脉值；以及(h)依据该变换时脉值、该第一运算频率值与该转换运算频率值输出该控制命令。