[发明专利]一种多功能机器人底盘套装

摘要

本发明公开了一种多功能机器人底盘套装，涉及拼装机器人领域，包括：接头组件、连接梁组件、电机组件、车轮组件、控制系统；接头组件包含有90°接头组件、120°接头组件、135°接头组件、三通接头组件，不同型号的接头结合连接梁装配出不同形状的骨架，车轮组件包含有45°麦克纳姆轮组件、90°麦克纳姆轮组件、橡胶轮组件、履带轮组件；不同型号的车轮组件结合不同形状的骨架装配出不同形状的底盘；底盘组装完成后由控制系统控制驱动底盘；本发明结构简单、生产成本较低、可开发度高适用于各种机器人教育的教材使用。

主权项

1.一种多功能机器人底盘套装，其特征在于，所述多功能机器人底盘套装包括：接头组件、连接梁组件、电机组件、车轮组件、控制系统；所述连接梁组件和所述接头组件配合组成骨架；所述车轮组件结合所述电机组件安装于所述骨架形成底盘；所述连接梁组件套接于所述接头组件，所述电机组件固定于所述连接梁组件上；所述底盘组装完成后由所述控制系统控制驱动所述底盘；所述控制系统包括：主控板、电机驱动板、舵机控制板、电磁阀驱动板、电调控制板、寻线板；所述主控板通过485总线以命令形式对所述电机驱动板、所述舵机控制板、所述电磁阀驱动板、所述电调控制板进行控制；所述主控板与所述寻线板之间通过485总线以问答方式进行通讯；所述连接梁组件包括有若干：长连接梁、中连接梁和短连接梁组成；且所述每根连接梁为厚度和宽度相等的中空方管，所述连接梁的四周外表面开设有连接通孔，所述连接通孔均匀分布连接梁表面；所述接头组件包括有若干：90°接头、120°接头、135°接头和三通接头组成；所述每个接头设有弯曲部(24)和固定部(22)；所述固定部(22)四周设有固定孔(21)，所述固定孔(21)内设有螺纹，所述弯曲部大于所述固定部，所述弯曲部与所述固定部之间的大小差形成靠山(23)；所述车轮组件包括有若干：橡胶轮组件、45°麦克纳姆轮组件、90°麦克纳姆轮组件、履带轮组件。