[发明专利]一种基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人

摘要

本发明公开了一种基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人，包括语音模块，视觉模块，语音控制模块，传感和避障模块、以及运动控制模块；所述语音模块包括语音输入模块、语音识别模块、对话管理模块、语音合成模块和语音输出模块；所述视觉模块包括人脸识别模块和视觉跟踪模块；所述传感和避障模块包括障碍检测模块和定位信息模块；本发明基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人，其集语音识别和人脸识别于一体，能通过语音模块实现人机语音对话，能通过视觉模块识别顾客，并且能通过语音控制机器人的动作和运动规划，跟踪目标物，智能化程度高。

主权项

一种基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人，其特征在于：包括：语音模块，视觉模块，语音控制模块，传感和避障模块、以及运动控制模块；所述语音模块包括语音输入模块、语音识别模块、对话管理模块、语音合成模块和语音输出模块；所述语音输入模块用于采集语音信息，并将信息传输给语音识别模块；所述语音识别模块用于将接收的语音信息转换为音波信息，并根据语音识别规则对音波信息进行配对处理；语音识别模块还用于将经配对处理后的信息通过命令输入模块输入语音控制模块，或者将经配对处理后的信息输入对话管理模块；所述对话管理模块对语音识别模块输入的信息进行处理，并向语音合成模块输入对话信息；所述语音合成模块用于对对话管理模块输入的信息进行处理，合成应答的语音，并将应答语音输入语音输出模块；所述语音输出模块用于输出应答语音；所述视觉模块包括人脸识别模块和视觉跟踪模块，所述人脸识别模块用于识别人脸信息，并将识别信息输入语音控制模块，所述视觉跟踪模块用于对目标物进行实时跟踪；所述语音控制模块用于在接收到语音模块和视觉模块输入的命令信息后，生成机器人动作的目标信息，并将目标信息输入运动控制模块；所述传感和避障模块包括障碍检测模块和定位信息模块；所述障碍检测模块用于检测机器人运动前方的障碍信息，并将障碍信息输入运动控制模块；所述障碍检测模块包括视觉检测模块、超声波检测模块和红外线检测模块；所述定位信息模块用于检测机器人的坐标信息，并将坐标信息输入运动控制模块；所述定位信息模块包括全局定位信息模块和局部定位信息模块，所述全局定位信息模块为激光传感器，所述局部定位信息模块为陀螺仪和光电码盘；所述运动控制模块用于在获取坐标信息、障碍信息和目标信息后控制机器人的运动。